襄陽鏈條輸送機

鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案

，青島樂途行工業(yè)設備有限公司

襄陽鏈條輸送機型號

襄陽鏈條輸送機

AGV輸送線方案

一、功能實現(xiàn)：

根據(jù)客戶需求

，此項目設計5條空箱輸送線

，1條滿箱輸送線。

二
、需求參數(shù)：

、單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、滿箱重量：200kg/個

、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min

、 E段輸送線速度：10m/min

5、中間傳送帶更大存儲數(shù)量：5個箱體

三
、方案布局：

、設備總占地尺寸長13.2米、寬13米

、單條線體長度：13.2米

、單條線體寬度：1.5米

4、單條線體高度：0.5米

、設備總功率：10kw

、空箱輸送線中間段更大承載：400kg

7、滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg

、上箱平臺更大輸送速度：5m/min

、中間段更大輸送速度：5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min

、中間段更大儲存箱體數(shù)量：5個

四
、運行過程：

1、叉車將空箱體放置在輸送線A段

，通過PLC邏輯控制

，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動

，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯

，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送

。

2、當E段輸送線有箱體時

，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體

，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體

，則向E段輸送線輸送箱體

。

3、箱體輸送到E段輸送線

，叉車將箱體取走

。

4、滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同

。

五
、結(jié)構(gòu)說明：

1、輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)

，單條輸送線分為4部分（如圖所示）

，均為單動力驅(qū)動；上箱平臺采用調(diào)速電機驅(qū)動

，長度1.5米

；中間傳送線采用調(diào)速電機驅(qū)動，長度10.2米

；取箱輸送線采用調(diào)速電機驅(qū)動

，長度1.5米。整條線體寬度1.5米

，有效寬度1.3米

。中間傳送線分為1套驅(qū)動電機，保證設備輸送穩(wěn)定性及輸送載重

。

、中間傳送線采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)傳動，根據(jù)設備要求得出

，中間傳送線更大存儲箱體數(shù)量5個

，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進

，倍速線正常運行

，在后續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個

；

、上箱平臺和取箱平臺采用鏈條輸送結(jié)構(gòu)方式

；

4、輸送線地腳采用可調(diào)節(jié)地腳結(jié)構(gòu)

，方便設備現(xiàn)場安裝

、調(diào)平工作。

、中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構(gòu)

，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求

。

、擋停機構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接，保證強度

；采用氣缸驅(qū)動

、光軸導向，保證擋停機構(gòu)穩(wěn)定性的同時使氣缸使用壽命更大化

。

、取箱傳送線部分端頭采用擋料機構(gòu)，防止箱體脫落

。

、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構(gòu)，通過檢測運算輸送邏輯

。

、輸送線整體采用PLC控制，滿足客戶需求

，可控制多元化

。

10、6條輸送線間距為0.5米

，方便人工檢修工作

。

六、案例展示

七
、安全及環(huán)保：

作為人機交互應用設備

，由于其有著設備運動區(qū)域，使用中的安全防護是非常重要的

。在整個體系中

，采用的三級防護措施確保人機安全。

1.級為機械結(jié)構(gòu)防護

。只有是人可以接觸到的機器人運動區(qū)域

，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放

。（可選）

2.第二級為傳感器實時檢測

。（可選）

3.第三級為軟件保護

。在控制器及系統(tǒng)軟件內(nèi)部，設定運動元器件的極限運動范圍

，并在相關元件之間互鎖

，確保設備的安全

。

八
、現(xiàn)場安裝及使用環(huán)境技術(shù)條件：

1、工作溫度：-15°~40°

。

、相對濕度：20~80%RH。

、配電容量及技術(shù)要求：待詳細設計完后給出要求

。

4、現(xiàn)場無腐蝕氣體

，液體

，爆炸性氣體。

九
、提供的技術(shù)資料：

供方將提供下列技術(shù)文件：

提供相關技術(shù)文件（含電子版）

，包括以下資料：

機械使用說明書 2套

電氣使用說明書 2套

易損件明細 1套

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。...

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