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皮帶輸送機
，皮帶輸送機

宣城鏈條輸送機

鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業(yè)設備有限公司

宣城鏈條輸送機型號

宣城鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一
、 功能實現(xiàn)：


  根據(jù)客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線

，1條滿箱輸送線。

二
、需求參數(shù)：


1

、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量：200kg/個

3

、  A/B/C/D段輸送線速度：5m/min

4

、  E段輸送線速度：10m/min

5、  中間傳送帶更大存儲數(shù)量：5個箱體

 

三
、方案布局：


1

、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13米

2

、  單條線體長度：13.2米

3

、  單條線體寬度：1.5米

4、  單條線體高度：0.5米

5

、  設備總功率：10kw

6

、  空箱輸送線中間段更大承載：400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg

8

、  上箱平臺更大輸送速度：5m/min

9

、  中間段更大輸送速度：5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min

11

、中間段更大儲存箱體數(shù)量：5個

 

四
、運行過程：

 

1、  叉車將空箱體放置在輸送線A段

，通過PLC邏輯控制
，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動
，將空箱輸送至中間傳送帶
；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯
，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送
。

 

2

、  當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體
，當E段輸送線無箱體時
，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體
。

 

3

、  箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走
。

 

4

、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。

 

五

1

、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示）
，均為單動力驅動
；上箱平臺采用調速電機驅動，長度1.5米
；中間傳送線采用調速電機驅動
，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動
，長度1.5米
。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米
。中間傳送線分為1套驅動電機
，保證設備輸送穩(wěn)定性及輸送載重。

 

2

、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動
，根據(jù)設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數(shù)量5個
，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組
，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行
，在后續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進
，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；

 

3

、  上箱平臺和取箱平臺采用鏈條輸送結構方式
；


4、  輸送線地腳采用可調節(jié)地腳結構

，方便設備現(xiàn)場安裝
、調平工作
。


5、  中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構

，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位
，完成中間傳送線對箱體存儲要求。


6

、  擋停機構采用鋼結構焊接底座連接
，保證強度；采用氣缸驅動
、光軸導向
，保證擋停機構穩(wěn)定性的同時使氣缸使用壽命更大化。


7

、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機構
，防止箱體脫落。


8

、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯
。

9

、輸送線整體采用PLC控制，滿足客戶需求
，可控制多元化
。

10、6條輸送線間距為0.5米

，方便人工檢修工作
。

 

六、案例展示


七

作為人機交互應用設備

，由于其有著設備運動區(qū)域，使用中的安全防護是非常重要的
。在整個體系中
，采用的三級防護措施確保人機安全。

  

1.級為機械結構防護

。只有是人可以接觸到的機器人運動區(qū)域
，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放
。（可選）

 

2.第二級為傳感器實時檢測

。（可選）

 

3.第三級為軟件保護。在控制器及系統(tǒng)軟件內部

，設定運動元器件的極限運動范圍
，并在相關元件之間互鎖
，確保設備的安全。

 

八

1

、工作溫度：-15°~40°。

2

、相對濕度：20~80%RH
。

3、配電容量及技術要求：待詳細設計完后給出要求

。

4

、現(xiàn)場無腐蝕氣體，液體
，爆炸性氣體
。

九、提供的技術資料：

供方將提供下列技術文件：

提供相關技術文件（含電子版）

，包括以下資料：

機械使用說明書           2套

電氣使用說明書           2套

易損件明細               1套


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，鏈板式輸送機，膠帶輸送機
，螺旋輸送機
，鏈條輸送機，環(huán)保設備
，建筑設備
，皮帶輸送機，帶式輸送線
，大傾角皮帶機
，滾筒輸送機，板鏈流水線
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；

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；

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