，在輸送線輸送時(shí)對(duì)箱體進(jìn)行擋停定位，完成中間傳送線對(duì)箱體存儲(chǔ)要求。

6

、  擋停機(jī)構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接，保證強(qiáng)度；采用氣缸驅(qū)動(dòng)、光軸導(dǎo)向，保證擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的同時(shí)使氣缸使用壽命更大化。

7

、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機(jī)構(gòu)，防止箱體脫落。

8

、每條輸送線中多個(gè)位置設(shè)置傳感器檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)檢測(cè)運(yùn)算輸送邏輯

。

9

、輸送線整體采用PLC控制，滿足客戶需求

，可控制多元化

。

10、6條輸送線間距為0.5米

，方便人工檢修工作。

 

六、案例展示

七

、安全及環(huán)保：

作為人機(jī)交互應(yīng)用設(shè)備

，由于其有著設(shè)備運(yùn)動(dòng)區(qū)域，使用中的安全防護(hù)是非常重要的。在整個(gè)體系中，采用的三級(jí)防護(hù)措施確保人機(jī)安全。

  

1.級(jí)為機(jī)械結(jié)構(gòu)防護(hù)

。只有是人可以接觸到的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開(kāi)放。（可選）

 

2.第二級(jí)為傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)

。（可選）

 

3.第三級(jí)為軟件保護(hù)。在控制器及系統(tǒng)軟件內(nèi)部

，設(shè)定運(yùn)動(dòng)元器件的極限運(yùn)動(dòng)范圍，并在相關(guān)元件之間互鎖，確保設(shè)備的安全。

 

八

、現(xiàn)場(chǎng)安裝及使用環(huán)境技術(shù)條件：

1、工作溫度：-15°~40°

。

2

、相對(duì)濕度：20~80%RH

。

3、配電容量及技術(shù)要求：待詳細(xì)設(shè)計(jì)完后給出要求

。

4

、現(xiàn)場(chǎng)無(wú)腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。

九、提供的技術(shù)資料：

供方將提供下列技術(shù)文件：

提供相關(guān)技術(shù)文件（含電子版）

，包括以下資料：

機(jī)械使用說(shuō)明書(shū)           2套

電氣使用說(shuō)明書(shū)           2套

易損件明細(xì)               1套