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皮帶輸送機(jī)
，皮帶輸送機(jī)

臨夏鏈條輸送機(jī)

鏈條輸送機(jī)在自動化輸送過程的方案

，青島樂途行工業(yè)設(shè)備有限公司

臨夏鏈條輸送機(jī)型號

臨夏鏈條輸送機(jī)

AGV輸送線方案

 

一
、 功能實(shí)現(xiàn)：


  根據(jù)客戶需求

，此項(xiàng)目設(shè)計(jì)5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線
。

二
、需求參數(shù)：


1、  單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M

2

、  滿箱重量：200kg/個(gè)

3

、  A/B/C/D段輸送線速度：5m/min

4、  E段輸送線速度：10m/min

5

、  中間傳送帶更大存儲數(shù)量：5個(gè)箱體

 

三


1、  設(shè)備總占地尺寸長13.2米

、寬13米

2

、  單條線體長度：13.2米

3、  單條線體寬度：1.5米

4

、  單條線體高度：0.5米

5

、  設(shè)備總功率：10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載：400kg

7

、  滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg

8

、  上箱平臺更大輸送速度：5m/min

9、  中間段更大輸送速度：5m/min

10

、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min

11

、中間段更大儲存箱體數(shù)量：5個(gè)

 

四、運(yùn)行過程：

 

1

、  叉車將空箱體放置在輸送線A段
，通過PLC邏輯控制，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個(gè)空箱
，如未存滿5個(gè)空箱則輸送線A段啟動
，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個(gè)空箱
，A段暫時(shí)停滯
，待中間傳送帶不足5個(gè)空箱時(shí)再啟動輸送。

 

2、  當(dāng)E段輸送線有箱體時(shí)

，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體
，當(dāng)E段輸送線無箱體時(shí)，如中間傳送帶有箱體
，則向E段輸送線輸送箱體
。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線

，叉車將箱體取走
。

 

4、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同

。

 

五
、結(jié)構(gòu)說明：

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)

，單條輸送線分為4部分（如圖所示）
，均為單動力驅(qū)動；上箱平臺采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動
，長度1.5米
；中間傳送線采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動，長度10.2米
；取箱輸送線采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動
，長度1.5米。整條線體寬度1.5米
，有效寬度1.3米
。中間傳送線分為1套驅(qū)動電機(jī)，保證設(shè)備輸送穩(wěn)定性及輸送載重
。

 

2

、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)傳動，根據(jù)設(shè)備要求得出
，中間傳送線更大存儲箱體數(shù)量5個(gè)
，倍速鏈輸送線終端設(shè)置阻擋器一組，當(dāng)箱體到達(dá)時(shí)有阻擋器阻擋停止前進(jìn)
，倍速線正常運(yùn)行
，在后續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進(jìn)，從而達(dá)到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達(dá)到5個(gè)
；

 

3

、  上箱平臺和取箱平臺采用鏈條輸送結(jié)構(gòu)方式；


4

、  輸送線地腳采用可調(diào)節(jié)地腳結(jié)構(gòu)
，方便設(shè)備現(xiàn)場安裝、調(diào)平工作。


5

、  中間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機(jī)構(gòu)
，在輸送線輸送時(shí)對箱體進(jìn)行擋停定位
，完成中間傳送線對箱體存儲要求
。


6、  擋停機(jī)構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接

，保證強(qiáng)度
；采用氣缸驅(qū)動、光軸導(dǎo)向
，保證擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的同時(shí)使氣缸使用壽命更大化
。


7、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機(jī)構(gòu)

，防止箱體脫落
。


8、每條輸送線中多個(gè)位置設(shè)置傳感器檢測機(jī)構(gòu)

，通過檢測運(yùn)算輸送邏輯
。

9、輸送線整體采用PLC控制

，滿足客戶需求
，可控制多元化。

10

、6條輸送線間距為0.5米
，方便人工檢修工作。

 

六
、案例展示


七

作為人機(jī)交互應(yīng)用設(shè)備，由于其有著設(shè)備運(yùn)動區(qū)域

，使用中的安全防護(hù)是非常重要的
。在整個(gè)體系中，采用的三級防護(hù)措施確保人機(jī)安全
。

  

1.級為機(jī)械結(jié)構(gòu)防護(hù)

。只有是人可以接觸到的機(jī)器人運(yùn)動區(qū)域，全部由鋁合金框架
，僅留上下料局部開放
。（可選）

 

2.第二級為傳感器實(shí)時(shí)檢測。（可選）

 

3.第三級為軟件保護(hù)

。在控制器及系統(tǒng)軟件內(nèi)部
，設(shè)定運(yùn)動元器件的極限運(yùn)動范圍，并在相關(guān)元件之間互鎖，確保設(shè)備的安全
。

 

八

1、工作溫度：-15°~40°

。

2

、相對濕度：20~80%RH。

3

、配電容量及技術(shù)要求：待詳細(xì)設(shè)計(jì)完后給出要求
。

4、現(xiàn)場無腐蝕氣體

，液體
，爆炸性氣體。

九

供方將提供下列技術(shù)文件：

提供相關(guān)技術(shù)文件（含電子版）

，包括以下資料：

機(jī)械使用說明書           2套

電氣使用說明書           2套

易損件明細(xì)               1套


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 臨夏膠帶式輸送機(jī)制作完成

 臨夏一臺常規(guī)使用的皮帶輸送機(jī)配置

 臨夏不銹鋼鏈板輸送機(jī)使用案列

不銹鋼鏈板根據(jù)輸送網(wǎng)帶的不同特點(diǎn)

，不同用途
，不銹鋼鏈板輸送帶，如方形B型輸送網(wǎng)帶
，這種輸送帶滾動靈敏度高
、穩(wěn)定性好、耐高溫
、耐壓
、耐腐蝕、壽命長等特點(diǎn)
。

 臨夏U型螺旋輸送機(jī)使用案列

U型螺旋輸送機(jī)是利用旋轉(zhuǎn)的螺旋將被輸送的物料沿固定的機(jī)殼內(nèi)推移而進(jìn)行輸送工作

，頭部及尾部軸承移至殼體外，吊軸承采用滑動軸承設(shè)有防塵密封裝置
，軸瓦一般采用粉末冶金
，輸送水泥采用毛氈軸瓦，吊軸和螺旋軸采用滑塊連接
。

 臨夏積放式輥筒輸送機(jī)使用案列

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。滾筒輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高
，使用維護(hù)方便
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、機(jī)架
、支架、驅(qū)動部等部分組成
。具有輸送量大
，速度快，運(yùn)轉(zhuǎn)輕快

臨夏鏈條輸送機(jī) 簡介

鏈條輸送機(jī)與AGV輸送線方案


臨夏鏈條輸送機(jī)技術(shù)