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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業(yè)設備有限公司
AGV輸送線方案
根據(jù)客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2
、 滿箱重量:200kg/個3
、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min4、 E段輸送線速度:10m/min
5
、 中間傳送帶更大存儲數(shù)量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2
、 單條線體長度:13.2米3、 單條線體寬度:1.5米
4
、 單條線體高度:0.5米5
、 設備總功率:10kw6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8
、 上箱平臺更大輸送速度:5m/min9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10
、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min11
、中間段更大儲存箱體數(shù)量:5個
1
、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控制,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2
、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時
3
4
1
、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu),單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅(qū)動;上箱平臺采用調(diào)速電機驅(qū)動,長度1.5米;中間傳送線采用調(diào)速電機驅(qū)動,長度10.2米;取箱輸送線采用調(diào)速電機驅(qū)動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅(qū)動電機,保證設備輸送穩(wěn)定性及輸送載重。
2
、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)傳動,根據(jù)設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數(shù)量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在后續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3
、 上箱平臺和取箱平臺采用鏈條輸送結(jié)構(gòu)方式;4
、 輸送線地腳采用可調(diào)節(jié)地腳結(jié)構(gòu),方便設備現(xiàn)場安裝、調(diào)平工作5
6、 擋停機構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構(gòu)
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構(gòu) 9、輸送線整體采用PLC控制 10 作為人機交互應用設備 1.級為機械結(jié)構(gòu)防護。只有是人可以接觸到的機器人運動區(qū)域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放 2.第二級為傳感器實時檢測。(可選) 3.第三級為軟件保護 1 2、相對濕度:20~80%RH 3 4 帶式輸送機是經(jīng)濟建設中經(jīng)常使用的機械設備 鏈輪是刮板輸送機的重要組成部分 大傾角皮帶輸送機是一種特殊的輸送設備 皮帶輸送機是一種常見的物料輸送設備 輸送流水線 網(wǎng)帶輸送機在蔬菜加工使用案例 現(xiàn)代工業(yè)中 隨著工業(yè)發(fā)展的需要 滾筒伸縮輸送機是一種靈活高效的物流傳輸設備
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七
八、現(xiàn)場安裝及使用環(huán)境技術(shù)條件:
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