河南鏈條輸送機(jī)

鏈條輸送機(jī)在自動化輸送過程的方案

，青島樂途行工業(yè)設(shè)備有限公司

河南鏈條輸送機(jī)型號

河南鏈條輸送機(jī)

AGV輸送線方案

一
、功能實現(xiàn)：

根據(jù)客戶需求

，此項目設(shè)計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線

。

二
、需求參數(shù)：

1、單個箱體尺寸1.2M*1.2M

、滿箱重量：200kg/個

、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min

4、 E段輸送線速度：10m/min

5、中間傳送帶更大存儲數(shù)量：5個箱體

三
、方案布局：

、設(shè)備總占地尺寸長13.2米、寬13米

、單條線體長度：13.2米

、單條線體寬度：1.5米

4、單條線體高度：0.5米

、設(shè)備總功率：10kw

、空箱輸送線中間段更大承載：400kg

7、滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg

、上箱平臺更大輸送速度：5m/min

、中間段更大輸送速度：5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min

、中間段更大儲存箱體數(shù)量：5個

四
、運行過程：

1、叉車將空箱體放置在輸送線A段

，通過PLC邏輯控制

，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動

，將空箱輸送至中間傳送帶

；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯

，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送

。

2、當(dāng)E段輸送線有箱體時

，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體

，當(dāng)E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體

，則向E段輸送線輸送箱體

。

3、箱體輸送到E段輸送線

，叉車將箱體取走。

、滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同

。

五、結(jié)構(gòu)說明：

、輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)

，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅(qū)動；上箱平臺采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動

，長度1.5米

；中間傳送線采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動，長度10.2米

；取箱輸送線采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動

，長度1.5米。整條線體寬度1.5米

，有效寬度1.3米

。中間傳送線分為1套驅(qū)動電機(jī)，保證設(shè)備輸送穩(wěn)定性及輸送載重

。

、中間傳送線采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)傳動，根據(jù)設(shè)備要求得出

，中間傳送線更大存儲箱體數(shù)量5個

，倍速鏈輸送線終端設(shè)置阻擋器一組，當(dāng)箱體到達(dá)時有阻擋器阻擋停止前進(jìn)

，倍速線正常運行

，在后續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進(jìn)，從而達(dá)到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達(dá)到5個

；

、上箱平臺和取箱平臺采用鏈條輸送結(jié)構(gòu)方式；

、輸送線地腳采用可調(diào)節(jié)地腳結(jié)構(gòu)

，方便設(shè)備現(xiàn)場安裝、調(diào)平工作

。

、中間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機(jī)構(gòu)，在輸送線輸送時對箱體進(jìn)行擋停定位

，完成中間傳送線對箱體存儲要求

。

6、擋停機(jī)構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接

，保證強度

；采用氣缸驅(qū)動、光軸導(dǎo)向

，保證擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的同時使氣缸使用壽命更大化

。

7、取箱傳送線部分端頭采用擋料機(jī)構(gòu)

，防止箱體脫落

。

、每條輸送線中多個位置設(shè)置傳感器檢測機(jī)構(gòu)，通過檢測運算輸送邏輯

。

、輸送線整體采用PLC控制，滿足客戶需求

，可控制多元化

。

10、6條輸送線間距為0.5米

，方便人工檢修工作

。

六、案例展示

七
、安全及環(huán)保：

作為人機(jī)交互應(yīng)用設(shè)備

，由于其有著設(shè)備運動區(qū)域，使用中的安全防護(hù)是非常重要的

。在整個體系中

，采用的三級防護(hù)措施確保人機(jī)安全。

1.級為機(jī)械結(jié)構(gòu)防護(hù)

。只有是人可以接觸到的機(jī)器人運動區(qū)域

，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放

。（可選）

2.第二級為傳感器實時檢測

。（可選）

3.第三級為軟件保護(hù)。在控制器及系統(tǒng)軟件內(nèi)部

，設(shè)定運動元器件的極限運動范圍

，并在相關(guān)元件之間互鎖，確保設(shè)備的安全

。

八
、現(xiàn)場安裝及使用環(huán)境技術(shù)條件：

1、工作溫度：-15°~40°

。

、相對濕度：20~80%RH。

、配電容量及技術(shù)要求：待詳細(xì)設(shè)計完后給出要求

。

4、現(xiàn)場無腐蝕氣體

，液體

，爆炸性氣體。

九
、提供的技術(shù)資料：

供方將提供下列技術(shù)文件：

提供相關(guān)技術(shù)文件（含電子版），包括以下資料：

機(jī)械使用說明書 2套

電氣使用說明書 2套

易損件明細(xì) 1套

河南鏈條輸送機(jī)資訊

河南大傾角皮帶機(jī)制作廠家簡介

大傾角皮帶機(jī)主要波狀擋邊輸送帶制作，輸送帶由擋邊基帶

、波紋擋邊帶和中心隔板組成

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、運行故障率低

、維修方便等優(yōu)點，主要利用隔板的優(yōu)點大傾角輸送

，結(jié)構(gòu)緊湊占地少

，特別在2-10米提升高度，大輸送量的要求發(fā)展很快

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河南皮帶輸送機(jī)——提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率

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、搬運和分揀

。它具有高性能、低耗能

、安全可靠

、易于維護(hù)和使用方便等特點，是工廠設(shè)備中不可缺少的一部分

。...

河南刮板輸送機(jī)
，皮帶輸送線，鏈板式輸送機(jī)
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皮帶輸送機(jī)是一種以皮帶為牽引物料的運輸設(shè)備，廣泛應(yīng)用于煤礦

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河南鏈板輸送機(jī)制作廠家簡介

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河南流水線輸送機(jī)發(fā)展思路

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河南金秋十月
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進(jìn)入金秋十月

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河南2023年機(jī)器人搬運必備
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河南物流傳送帶輸送機(jī)介紹

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。

河南積放式輥筒輸送機(jī)使用案列

。滾筒輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高

，使用維護(hù)方便

。滾筒輸送機(jī)適用于底部是平面的物品輸送，主要由傳動滾筒

，能夠?qū)崿F(xiàn)多品種共線分流輸送的特點

河南倍速鏈流水線使用案列

，裝配

，傳送，輸送

，可以配上自動化裝配設(shè)備實現(xiàn)也可以搭配自動化專機(jī)

，如果配套機(jī)械手能實現(xiàn)自動搬運，自動裝配

河南鏈板輸送機(jī)使用案列

河南鏈條輸送機(jī) 簡介

鏈條輸送機(jī)與AGV輸送線方案

河南鏈條輸送機(jī)技術(shù)

城市地區(qū)

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河南鏈條輸送機(jī)

河南鏈條輸送機(jī)型號

二、需求參數(shù)：

四、運行過程：

六、案例展示

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