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皮帶輸送機(jī)
，皮帶輸送機(jī)

邯鄲鏈條輸送機(jī)

鏈條輸送機(jī)在自動化輸送過程的方案

，青島樂途行工業(yè)設(shè)備有限公司

邯鄲鏈條輸送機(jī)型號

邯鄲鏈條輸送機(jī)

AGV輸送線方案

 

一、 功能實(shí)現(xiàn)：


  根據(jù)客戶需求

，此項(xiàng)目設(shè)計(jì)5條空箱輸送線
，1條滿箱輸送線。

二
、需求參數(shù)：


1

、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量：200kg/個

3

、  A/B/C/D段輸送線速度：5m/min

4

、  E段輸送線速度：10m/min

5

、  中間傳送帶更大存儲數(shù)量：5個箱體

 

三


1、  設(shè)備總占地尺寸長13.2米

、寬13米

2

、  單條線體長度：13.2米

3、  單條線體寬度：1.5米

4

、  單條線體高度：0.5米

5

、  設(shè)備總功率：10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載：400kg

7

、  滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg

8

、  上箱平臺更大輸送速度：5m/min

9、  中間段更大輸送速度：5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min

11

、中間段更大儲存箱體數(shù)量：5個

 

四
、運(yùn)行過程：

 

1、  叉車將空箱體放置在輸送線A段

，通過PLC邏輯控制
，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動
，將空箱輸送至中間傳送帶
；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯
，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送
。

 

2、  當(dāng)E段輸送線有箱體時

，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體
，當(dāng)E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體
，則向E段輸送線輸送箱體
。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線

，叉車將箱體取走
。

 

4、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同

。

 

五
、結(jié)構(gòu)說明：

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)

，單條輸送線分為4部分（如圖所示）
，均為單動力驅(qū)動；上箱平臺采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動
，長度1.5米
；中間傳送線采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動，長度10.2米
；取箱輸送線采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動
，長度1.5米。整條線體寬度1.5米
，有效寬度1.3米
。中間傳送線分為1套驅(qū)動電機(jī)，保證設(shè)備輸送穩(wěn)定性及輸送載重
。

 

2

、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)傳動
，根據(jù)設(shè)備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數(shù)量5個
，倍速鏈輸送線終端設(shè)置阻擋器一組
，當(dāng)箱體到達(dá)時有阻擋器阻擋停止前進(jìn)，倍速線正常運(yùn)行
，在后續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進(jìn)
，從而達(dá)到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達(dá)到5個；

 

3

、  上箱平臺和取箱平臺采用鏈條輸送結(jié)構(gòu)方式
；


4、  輸送線地腳采用可調(diào)節(jié)地腳結(jié)構(gòu)

，方便設(shè)備現(xiàn)場安裝
、調(diào)平工作。


5

、  中間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機(jī)構(gòu)
，在輸送線輸送時對箱體進(jìn)行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求
。


6

、  擋停機(jī)構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接，保證強(qiáng)度
；采用氣缸驅(qū)動
、光軸導(dǎo)向，保證擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的同時使氣缸使用壽命更大化
。


7

、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機(jī)構(gòu)，防止箱體脫落
。


8

、每條輸送線中多個位置設(shè)置傳感器檢測機(jī)構(gòu)，通過檢測運(yùn)算輸送邏輯
。

9

、輸送線整體采用PLC控制，滿足客戶需求
，可控制多元化
。

10

、6條輸送線間距為0.5米
，方便人工檢修工作。

 

六
、案例展示


七

作為人機(jī)交互應(yīng)用設(shè)備

，由于其有著設(shè)備運(yùn)動區(qū)域，使用中的安全防護(hù)是非常重要的
。在整個體系中
，采用的三級防護(hù)措施確保人機(jī)安全。

  

1.級為機(jī)械結(jié)構(gòu)防護(hù)

。只有是人可以接觸到的機(jī)器人運(yùn)動區(qū)域
，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放
。（可選）

 

2.第二級為傳感器實(shí)時檢測

。（可選）

 

3.第三級為軟件保護(hù)。在控制器及系統(tǒng)軟件內(nèi)部

，設(shè)定運(yùn)動元器件的極限運(yùn)動范圍
，并在相關(guān)元件之間互鎖，確保設(shè)備的安全
。

 

八

1、工作溫度：-15°~40°

。

2

、相對濕度：20~80%RH。

3

、配電容量及技術(shù)要求：待詳細(xì)設(shè)計(jì)完后給出要求
。

4、現(xiàn)場無腐蝕氣體

，液體
，爆炸性氣體。

九
、提供的技術(shù)資料：

供方將提供下列技術(shù)文件：

提供相關(guān)技術(shù)文件（含電子版）

，包括以下資料：

機(jī)械使用說明書           2套

電氣使用說明書           2套

易損件明細(xì)               1套


邯鄲鏈條輸送機(jī)資訊

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，螺旋輸送機(jī)
，鏈條輸送機(jī)，環(huán)保設(shè)備
，建筑設(shè)備
，皮帶輸送機(jī)，帶式輸送線
，大傾角皮帶機(jī)
，滾筒輸送機(jī)，板鏈流水線
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，

 邯鄲物流傳送帶輸送機(jī)介紹

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；

 邯鄲膠帶式輸送機(jī)制作完成

 邯鄲一臺常規(guī)使用的皮帶輸送機(jī)配置

 邯鄲不銹鋼鏈板輸送機(jī)使用案列

不銹鋼鏈板根據(jù)輸送網(wǎng)帶的不同特點(diǎn)，不同用途

，不銹鋼鏈板輸送帶
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、穩(wěn)定性好
、耐高溫、耐壓
、耐腐蝕
、壽命長等特點(diǎn)
。

 邯鄲U型螺旋輸送機(jī)使用案列

U型螺旋輸送機(jī)是利用旋轉(zhuǎn)的螺旋將被輸送的物料沿固定的機(jī)殼內(nèi)推移而進(jìn)行輸送工作，頭部及尾部軸承移至殼體外

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，吊軸和螺旋軸采用滑塊連接
。

 邯鄲積放式輥筒輸送機(jī)使用案列

積放滾筒實(shí)現(xiàn)物料的堆積輸送。滾筒輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單

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、機(jī)架、支架
、驅(qū)動部等部分組成

邯鄲鏈條輸送機(jī) 簡介

鏈條輸送機(jī)與AGV輸送線方案


邯鄲鏈條輸送機(jī)技術(shù)