；

4、  輸送線地腳采用可調(diào)節(jié)地腳結(jié)構(gòu)

，方便設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)平工作。

5

、  中間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機(jī)構(gòu)，在輸送線輸送時(shí)對(duì)箱體進(jìn)行擋停定位，完成中間傳送線對(duì)箱體存儲(chǔ)要求。

6

、  擋停機(jī)構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接，保證強(qiáng)度；采用氣缸驅(qū)動(dòng)、光軸導(dǎo)向，保證擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的同時(shí)使氣缸使用壽命更大化。

7

、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機(jī)構(gòu)，防止箱體脫落。

8、每條輸送線中多個(gè)位置設(shè)置傳感器檢測(cè)機(jī)構(gòu)

，通過檢測(cè)運(yùn)算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控制，滿足客戶需求

，可控制多元化。

10、6條輸送線間距為0.5米

，方便人工檢修工作。

 

六、案例展示

七

、安全及環(huán)保：

作為人機(jī)交互應(yīng)用設(shè)備

，由于其有著設(shè)備運(yùn)動(dòng)區(qū)域，使用中的安全防護(hù)是非常重要的。在整個(gè)體系中，采用的三級(jí)防護(hù)措施確保人機(jī)安全。

  

1.級(jí)為機(jī)械結(jié)構(gòu)防護(hù)

。只有是人可以接觸到的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放