。

 

4、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同

。

 

五

、結(jié)構(gòu)說明：

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)

，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅(qū)動；上箱平臺采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動，長度1.5米；中間傳送線采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動，長度10.2米；取箱輸送線采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅(qū)動電機(jī)，保證設(shè)備輸送穩(wěn)定性及輸送載重。

 

2

、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)傳動，根據(jù)設(shè)備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數(shù)量5個，倍速鏈輸送線終端設(shè)置阻擋器一組，當(dāng)箱體到達(dá)時有阻擋器阻擋停止前進(jìn)，倍速線正常運行，在后續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進(jìn)，從而達(dá)到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達(dá)到5個；

 

3

、  上箱平臺和取箱平臺采用鏈條輸送結(jié)構(gòu)方式；

4、  輸送線地腳采用可調(diào)節(jié)地腳結(jié)構(gòu)

，方便設(shè)備現(xiàn)場安裝、調(diào)平工作。

5

、  中間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機(jī)構(gòu)，在輸送線輸送時對箱體進(jìn)行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。

6、  擋停機(jī)構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接

，保證強(qiáng)度；采用氣缸驅(qū)動、光軸導(dǎo)向，保證擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的同時使氣缸使用壽命更大化。

7、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機(jī)構(gòu)

，防止箱體脫落。

8、每條輸送線中多個位置設(shè)置傳感器檢測機(jī)構(gòu)

，通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控制

，滿足客戶需求，可控制多元化。

10

、6條輸送線間距為0.5米

，方便人工檢修工作。

 

六

、案例展示

七

、安全及環(huán)保：

作為人機(jī)交互應(yīng)用設(shè)備，由于其有著設(shè)備運動區(qū)域

，使用中的安全防護(hù)是非常重要的。在整個體系中，采用的三級防護(hù)措施確保人機(jī)安全。

  

1.級為機(jī)械結(jié)構(gòu)防護(hù)

。只有是人可以接觸到的機(jī)器人運動區(qū)域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）

 

2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）

 

3.第三級為軟件保護(hù)

。在控制器及系統(tǒng)軟件內(nèi)部，設(shè)定運動元器件的極限運動范圍，并在相關(guān)元件之間互鎖，確保設(shè)備的安全