，長(zhǎng)度1.5米。整條線(xiàn)體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線(xiàn)分為1套驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保證設(shè)備輸送穩(wěn)定性及輸送載重。

 

2、  中間傳送線(xiàn)采用倍速鏈輸送線(xiàn)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)

，根據(jù)設(shè)備要求得出，中間傳送線(xiàn)更大存儲(chǔ)箱體數(shù)量5個(gè)，倍速鏈輸送線(xiàn)終端設(shè)置阻擋器一組，當(dāng)箱體到達(dá)時(shí)有阻擋器阻擋停止前進(jìn)，倍速線(xiàn)正常運(yùn)行，在后續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進(jìn)，從而達(dá)到整條倍速鏈輸送線(xiàn)所輸送的箱體達(dá)到5個(gè)；

 

3、  上箱平臺(tái)和取箱平臺(tái)采用鏈條輸送結(jié)構(gòu)方式

；

4

、  輸送線(xiàn)地腳采用可調(diào)節(jié)地腳結(jié)構(gòu)，方便設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)平工作。

5

、  中間倍速鏈輸送線(xiàn)端頭處設(shè)置有擋停機(jī)構(gòu)，在輸送線(xiàn)輸送時(shí)對(duì)箱體進(jìn)行擋停定位，完成中間傳送線(xiàn)對(duì)箱體存儲(chǔ)要求。

6、  擋停機(jī)構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接

，保證強(qiáng)度；采用氣缸驅(qū)動(dòng)、光軸導(dǎo)向，保證擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的同時(shí)使氣缸使用壽命更大化。

7

、  取箱傳送線(xiàn)部分端頭采用擋料機(jī)構(gòu)，防止箱體脫落。

8

、每條輸送線(xiàn)中多個(gè)位置設(shè)置傳感器檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)檢測(cè)運(yùn)算輸送邏輯

。

9、輸送線(xiàn)整體采用PLC控制

，滿(mǎn)足客戶(hù)需求，可控制多元化。

10

、6條輸送線(xiàn)間距為0.5米，方便人工檢修工作

。

 

六

、案例展示

七

、安全及環(huán)保：

作為人機(jī)交互應(yīng)用設(shè)備

，由于其有著設(shè)備運(yùn)動(dòng)區(qū)域，使用中的安全防護(hù)是非常重要的。在整個(gè)體系中，采用的三級(jí)防護(hù)措施確保人機(jī)安全。

  

1.級(jí)為機(jī)械結(jié)構(gòu)防護(hù)

。只有是人可以接觸到的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開(kāi)放。（可選）

 

2.第二級(jí)為傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)。（可選）

 

3.第三級(jí)為軟件保護(hù)

。在控制器及系統(tǒng)軟件內(nèi)部