，長度1.5米；中間傳送線采用調(diào)速電機驅(qū)動，長度10.2米；取箱輸送線采用調(diào)速電機驅(qū)動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅(qū)動電機，保證設備輸送穩(wěn)定性及輸送載重。

 

2

、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據(jù)設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數(shù)量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在后續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；

 

3

、  上箱平臺和取箱平臺采用鏈條輸送結構方式；

4

、  輸送線地腳采用可調(diào)節(jié)地腳結構，方便設備現(xiàn)場安裝、調(diào)平工作。

5

、  中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。

6、  擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度

；采用氣缸驅(qū)動、光軸導向，保證擋停機構穩(wěn)定性的同時使氣缸使用壽命更大化。

7

、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。

8

、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯

。

9

、輸送線整體采用PLC控制，滿足客戶需求

，可控制多元化。

10

、6條輸送線間距為0.5米

，方便人工檢修工作

。

 

六

、案例展示

七、安全及環(huán)保：

作為人機交互應用設備

，由于其有著設備運動區(qū)域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體系中，采用的三級防護措施確保人機安全。

  

1.級為機械結構防護

。只有是人可以接觸到的機器人運動區(qū)域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）

 

2.第二級為傳感器實時檢測

。（可選）

 

3.第三級為軟件保護

。在控制器及系統(tǒng)軟件內(nèi)部，設定運動元器件的極限運動范圍，并在相關元件之間互鎖